随着智能制造的快速发展，高端智能化物流设备的需求越来越旺盛。AGV 作为自动化、智能化物流设备在许多行业发挥着重要作用。导航技术是 AGV 的核心技术。AGV 准确地感知环境信息以及构建环境地图是实现自主导航的基础。因此，本文采 用激光雷达作为传感器，研究并开发了基于图优化的 SLAM 方法和基于栅格地图的路径规划方法的 AGV 室内导航软件。
从260年前的第一次工业革命，到以人工智能、大数据、物联网为代表的数字技术驱动的第四次工业革命，人类社会经历了蒸汽时代、电气时代、信息时代，并正在处于智能时代之中。每一次的跨越式的进步，都是由技术变革带来生产力的大幅提升，并催生出全新的行业，全新的生态，推动着时代不断向前。
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本白皮书是泰伯智库白皮书系列的第六本，也是时空数据治理领域的第一本。本次编写旨在提出时空数据治理的定义、发展内涵、发展意义，并对其发展现状进行描述，梳理其相关政策、市场参与者、技术体系和应用案例，研判其发展趋势，发现问题并提出建议，从而给时空数据治理产业侧和用户端提供参考。本次《白皮书》的编写，主要以泰伯智库的产业数据库为基础，同时结合对数据治理的主要服务商、行业专家的调研输出研究观点和行业分析。
如今信息化应用深入到一定程度，已经从单元工具使用进入 集成和协同阶段，自然而然就将管理过程和生产流程的优化提 到议事日程。数字化网络可以把我们所使用的工具、手段、 人的能力通过集成和协同的方式达到最佳和最优。
园区已成为践行“两化融合及四化同步”的重要载体。因此，发挥信息化在资源优化配置、生产方式变革、管理创新等方面的引擎作用，建设智慧型现代园区，成为新时期园区建设及提档升级的重要任务。 伴随着各地区园区发展壮大，信息化对园区推动作用日益明显，园区信息化水平也在不断提升。信息化成为园区品牌推介的主要手段，也成为提高管理水平，提升企业运行效率有效途径。
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