小车速度测量控制系统设计详解

智能小车以 STC12C5410AD 单片机为控制核心,L298 芯片作为双电机驱动模块由单片机输出 PWM 控制电机转速,通过光电编码器检测脉冲并将信号送入单片机来测量电机的转速与距离,通过 1602 液晶来显示小车的速度。本文介绍了该小车的的主控电机驱动、电源、显示模块等硬件模块和小车的运动控制速度测量与显示的软件设计。

  • 2023-12-04
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